|
|
|
|
کنترل نیمه‌فعال سازه‌ی یک درجه آزادی به روش PID تحت تحریک زلزله با استفاده از میراگر MR
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
قربانی تنها سید امیر کیوان ,وبر فلیکس ,متولی مسعود
|
|
منبع
|
civil engineering infrastructures journal - 1390 - دوره : 45 - شماره : 7 - صفحه:775 -789
|
|
چکیده
|
در این مقاله کنترل ارتعاشات یک سازه‌ی یک درجه آزادی تحت اثر تحریک زلزله به روش نیمه‌فعال و با استفاده از میراگر mr مورد مطالعه قرار گرفته‌است. برای محاسبه نیروی کنترل از الگوریتم pid استفاده شده‌است. نتایج ارایه شده در این مقاله صرفاً مربوط به بخش شبیه‌سازی دینامیکی سازه‌ی مزبور در محیط سیمولینک است. مدل سازه، کنترل‌کننده و حسگرها در محیط سیمولینک ساخته شده و نتایج برای حالات کنترل نشده، کنترل‌شده با سیستم کنترل فعال ایده‌آل، کنترل‌شده با سیستم کنترل نیمه‌فعال ایده‌آل و کنترل‌شده با سیستم کنترل نیمه‌فعال واقعی به دست آمده و مورد مقایسه قرار گرفته‌است. این نتایج نشان می‌دهد که با استفاده از روش کنترل نیمه‌فعال می‌توان ارتعاشات سازه را به میزان چشمگیری کاهش داد به گونه‌ای که نتایج بسیار نزدیک به حالت کنترل فعال باشد.
|
|
کلیدواژه
|
کنترل ارتعاشات ,کنترل نیمه‌فعال ,الگوریتم کنترل PID ,میراگر MR
|
|
آدرس
|
university of tehran, Assistant Professor, School of Civil Engineering, College of Engineering, University of Tehran, I R Iran , ایران, Empa, Swiss Federal Laboratories for Materials Sci, Senior Researcher, Empa, Swiss Federal Laboratories for Materials Science and Technology, Structural Engineering Research Laboratory , ایران, university of tehran, Assistant Professor, School of Civil Engineering, College of Engineering, University of Tehran, I R Iran & Head, Empa, Swiss Federal Laboratories for, ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|