طراحی کنترلر PIDمرتبه کسری برای کنترل سطح سیستم سه مخزن براساس الگوریتم بهینه سازی فاخته بهبود یافته
|
|
|
|
|
نویسنده
|
قیصر نژاد میثم ,مجللی حامد
|
منبع
|
روش هاي هوشمند در صنعت برق - 1393 - دوره : 5 - شماره : 4 - صفحه:55 -66
|
چکیده
|
کنترلر pid مرتبه کسری (fopid) تعمیم یافته کنترلر pid استاندارد با استفاده از حسابان کسری میباشد. در مقایسه با کنترلر pid استاندارد، دو متغیر قابل تنظیم مشتق کسری و انتگرال کسری به کنترلرpid اضافه میشوند. سیستم سه مخزن یک فرآیند چند متغیره غیر خطی است که یک نمونه اولیه خوب از فرآیندهای صنعتی میباشد. الگوریتم بهینهسازی فاخته (coa) که اخیراً معرفی شده است عملکرد خوبی در مسایل بهینهسازی نشان داده است. در این تحقیق الگوریتم بهینهسازی فاخته بهبود یافته (icoa) ارایه شده است. هدف از این مقاله مقایسه کنترلرهای مختلف با الگوریتم بهینهسازی فاخته بهبود یافته برای سیستم سه مخزن تنظیم شده است. بدین منظور عملکرد کنترلر fopid بهینه شده با کنترلرهای دیگر، الگوریتم ژنتیک (ga)، بهینهسازی ازدحام ذرات (pso)، الگوریتم بهینهسازی فاخته (coa) و الگوریتم رقابت استعماری (ica) مقایسه میشود
|
کلیدواژه
|
الگوریتم بهینهسازی فاخته ,سیستم سه مخزن ,کنترلر PID مرتبه کسری
|
آدرس
|
مجتمع ذوب آهن خزر، رشت, کارشناس ارشد اتاق کنترل، مجتمع ذوب آهن خزر، رشت, ایران, دانشگاه گیلان, استادیار دانشگاه گیلان, ایران
|
|
|
|
|
|
|