بهبود کنترل‌کننده PI چندمتغیره بهره بالا برای یک سیستم نامنظم بهکمک الگوریتم ژنتیک
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
حسینی سیّد عابد ,نقیبی سیستانی محمّدباقر
|
|
منبع
|
روش هاي هوشمند در صنعت برق - 1394 - دوره : 6 - شماره : 21 - صفحه:31 -40
|
|
چکیده
|
این مقاله یک ساختار بهینه برای کنترل‌کننده pi چندمتغیره بهره بالا برای یک سیستم نامنظم به کمک الگوریتم ژنتیک ارایه میدهد. کنترلکنندههای pi بهره بالا منجر به تجزیه مجانبی به مودهای سریع و کُند در سیستمی حلقه بسته با ویژگی منحصر به فرد میشوند. مودهای کُند سیستم، بهطور مجانبی کنترلناپذیر و رویتناپذیر میشوند و بنابراین در رفتار ورودی و خروجی نقشی ندارند. از این رو پاسخ حلقه بسته تنها از قطبهای سریع متاثر بوده و بنابراین پاسخدهی سیستم سریع خواهد بود. طراحی این کنترل‌کننده به اولین پارامتر مارکوف سیستم چندمتغیره، یعنی ماتریس cb بستگی دارد؛ در صورتیکه ماتریس cb رتبه کامل نباشد، از ماتریس اندازه‌گیری m با فیدبک داخلی استفاده می‌شود. در این ساختار، ماتریس اندازه‌گیری بهکمک الگوریتم ژنتیک طوری انتخاب می‌شود تا سیستم حلقه بسته پایدار و تداخل بین خروجی‌ها حداقل شود. این تحقیق بر روی دو نمونه سیستم پیاده‌سازی شده است. از مقایسه نتایج مشاهده می‌شود، پاسخ زمانی کنترل‌کننده pi بهره بالا بهکمک الگوریتم ژنتیک بهتر از نتایج مقایسه با روشهای دیگر است.
|
|
کلیدواژه
|
الگوریتم ژنتیک ,سیستم نامنظم ,کنترل‌کننده PI بهره بالا ,سیستم چندمتغیره
|
|
آدرس
|
دانشگاه فردوسی مشهد, دانشجوی دکتری - گروه مهندسی برق، دانشکده مهندسی، دانشگاه فردوسی مشهد، مشهد، ایران, ایران, دانشگاه فردوسی مشهد, استادیار - گروه مهندسی برق، دانشکده مهندسی، دانشگاه فردوسی مشهد، مشهد، ایران, ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|