|
|
کنترل تطبیقی غیرمتمرکز سیستم دارای تاخیر زمانی غیرافاین غیرخطی ابعاد وسیع با استفاده از شبکه عصبی موجک
|
|
|
|
|
نویسنده
|
سعیدی الهه ,کریمی بهرام ,پوربهی مصطفی
|
منبع
|
روش هاي هوشمند در صنعت برق - 1393 - دوره : 5 - شماره : 2 - صفحه:15 -24
|
|
|
چکیده
|
در این مقاله، از یک کنترلر تطبیقی به همراه شبکه عصبی موجک برای یک کلاس از سیستمهای غیرخطی ابعاد وسیع، با زیر سیستم غیر افاین غیرخطی نامعلوم دارای تاخیر زمانی استفاده شده است. تداخلات وارد شده به زیر سیستمها، غیرخطی و دارای تاخیر در نظر گرفته شده است که در مقایسه با حالتی که تاخیر برای تداخلات، در نظر گرفته نمیشود به واقعیت نزدیکتر است. در این مقاله، وزنهای مربوط به لایه خروجی شبکه عصبی موجک، با استفاده از قوانین تطبیقی به دست میآیند و سپس به صورت روی خط تنظیم میشوند. پایداری سیستم حلقه بسته با استفاده از تحلیل پایداری لیاپانف- کراسفسکی تضمین شده است. علاوه بر پایداری، همگرایی خطای ردیابی به سمت صفر تضمین میشود و همچنین تمام سیگنالها در سیستم حلقه بسته کراندار میباشند. در انتها، روش ارایه شده به منظور کنترل دو پاندول معکوس که توسط فنر به یکدیگر متصل شدهاند، اعمال شده و شبیه سازی میشود. نتایج شبیه سازی کامپیوتری ارایه شده، کارایی روش پیشنهاد شده در این مقاله را نشان میدهد.
|
کلیدواژه
|
سیستم ابعاد وسیع ,سیستم غیرخطی غیرافاین ,شبکه عصبی موجک ,کنترل تطبیقی.
|
آدرس
|
دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد, کارشناس ارشد - دانشکده مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد, ایران, دانشگاه صنعتی مالک اشتر, دانشیار - دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، اصفهان, ایران, تام ایران خودرو, کارشناس برق و ابزار دقیق، تام ایران خودرو, ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|