|
|
|
|
بکارگیری ایده آموزش پسخورد خطا برای کنترل سرعت سیستم سروالکتروهیدرولیک با استفاده از روش لاگور
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
زارع بیدکی امیر ,ملبوبی مجتبی ,کارگر سیدمحمد ,علیاری شوره دلی مهدی
|
|
منبع
|
روش هاي هوشمند در صنعت برق - 1392 - دوره : 4 - شماره : 16 - صفحه:29 -36
|
|
چکیده
|
در این مقاله کنترل کننده جدید لاگور برای کنترل سرعت سیستم سروالکتروهیدرولیک پیشنهاد شده است. در این کنترل کننده روش آموزش پسخورد خطا با ایده tracking، برای کنترل سیستم سرو به کار گرفته شده است. کنترل کننده پیشنهادی توانسته است با یک سیگنال کنترلی مناسب و در کمترین زمان نشست نسبت به روش‌های پیشین به اهداف کنترلی دست یابد. نتایج به دست آمده با کمک شبیه‌سازی معادلات غیر خطی سیستم در محیط مطلب (matlab)، نشان دهنده مزیت کنترل کننده جدید در زمان نشست و دامنه سیگنال کنترلی می‌باشد.
|
|
کلیدواژه
|
سیستم سروالکتروهیدرولیک ,آموزش پسخورد خطا ,کنترل کننده لاگور
|
|
آدرس
|
دانشگاه آزاد اسلامی واحد بوئین زهرا, مربی - دانشگاه آزاد اسلامی، واحد بویین زهرا، باشگاه پژوهشگران جوان, ایران, دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران, مربی /دانشگاه آزاد اسلامی، واحد علوم تحقیقات، تهران, ایران, دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد, مربی /دانشگاه آزاد اسلامی، واحد نجف آباد, ایران, دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی, استادیار /دانشگاه خواجه نصیر طوسی تهران, ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|