|
|
|
|
طراحی کنترل‌کننده برای مانور شناورهای سطحی تندرو در حضور اغتشاش‌های دریایی
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
جعفربلند مهرداد ,واحدی احسان ,شاهقلیان غضنفر
|
|
منبع
|
روش هاي هوشمند در صنعت برق - 1392 - دوره : 4 - شماره : 16 - صفحه:11 -16
|
|
چکیده
|
شناورهای سطحی تندرو نوعی از قایق‌های کوچک هستند که توسط قایقران هدایت می‌شوند. از این شناور بیشتر جهت ماموریت‌های استراتژیک مانند نظامی و حراستی که سرعت زیاد و مانور بالا در آن از اهمیت بالایی برخوردار است استفاده می‌شود. مسیر ناهموار دریا، اغتشاشات دریایی و مدل دینامیکی غیر خطی چند ورودی چند خروجی این شناور، باعث می‌شود تا هدایت آن بسیار مشکل باشد. در این مقاله جهت کنترل تعقیب مسیر مطلوب و مانور در سرعت زیاد دو کنترل کننده طراحی شده است. کنترل کننده‌ی فازی پیشنهادی با نتایج کنترل‌کننده pid مقایسه شده است. نتایج شبیه سازی مشخص می‌کند کنترل کننده‌ها پاسخ مطلوبی دارند و می‌توانند شناور فوق را به بهترین نحو کنترل و هدایت نمایند.
|
|
کلیدواژه
|
شناورهای سطحی تندرو (HSB) ,کنترل کننده‌ی فازی و PID ,مانور ,اغتشاشات دریایی
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی مالک اشتر, دانشیار /دانشگاه مالک اشتر اصفهان, ایران, شرکت زغال سنگ پروده‌ی طبس، ایران, کارشناس کنترل و ابزار دقیق شرکت زغال سنگ پروده‌ی طبس، ایران, ایران, دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد, استادیار /دانشگاه آزاد اسلامی، واحد نجف آباد, ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|