|
|
|
|
شناسایی پارامترها و کنترل یک سیستم آکروبات ساخته شده
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
حریفی عباس ,صیدی حسن ,زارع شهری امیر
|
|
منبع
|
روش هاي هوشمند در صنعت برق - 1392 - دوره : 4 - شماره : 1 - صفحه:15 -22
|
|
|
|
|
چکیده
|
هدف از این مقاله، شناسایی پارامترهای یک سیستم آکروبات (که قبلاً توسط مولفان ساخته شده) و طراحی کنترل کننده مناسب برای آن می‌باشد. بدین منظور ابتدا پارامترهای مدل غیرخطی سیستم با استفاده از الگوریتم ژنتیک، در چهار مرحله شناسایی شدند. سپس، یک الگوریتم جدید برای تاب دادن آکروبات پیشنهاد شد. همچنین با خطی سازی مدل، یک کنترل کننده فیدبک حالت بهینه برای حفظ تعادل آکروبات طراحی گردید. ولی از آنجا که این کنترل کننده تنها در نزدیکی نقطه تعادل ناپایدار حاوی پاسخ مناسب بود، با کمک الگوریتم ژنتیک، ضرایب بهینه یک کنترل‌کننده فیدبک حالت مناسب برای نقاط دور از نقطه تعادل ناپایدار نیز به دست آمد. نتایج شبیه سازی در هر مرحله بیانگر کارایی مناسب شیوه‌های پیشنهادی می‌باشد.
|
|
کلیدواژه
|
آکروبات ,شناسایی سیستم ,الگوریتم ژنتیک ,تحریک ناقص ,رگولاتور خطی مرتبه دوم
|
|
آدرس
|
دانشگاه هرمزگان, استادیار- دانشکده فنی و مهندسی، گروه مهندسی برق و الکترونیک، دانشگاه هرمزگان, ایران, دانشگاه آزاد اسلامی واحد تاکستان, کارشناس ارشد - دانشکده فنی و مهندسی، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد تاکستان, ایران, دانشگاه آزاد اسلامی, کارشناس ارشد - گروه مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد علوم و تحقیقات هرمزگان, ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|