|
|
|
|
تنظیم بهینه کنترل کننده PID بر روی سیستم چند متغیره خلبان خودکار طولی هواپیما براساس الگوریتم اجتماع ذرات (PSO)
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
لطفی فروشانی مصطفی ,کریمی بهرام ,شاهقلیان غضنفر
|
|
منبع
|
روش هاي هوشمند در صنعت برق - 1391 - دوره : 3 - شماره : 9 - صفحه:41 -50
|
|
چکیده
|
خلاصه: در این مقاله طراحی کنترل کننده بهینه حول محور طولی در یکی از شرایط پروازی سیستم چندمتغیره هواپیما برای کنترل مجزای زاویه حمله از زاویه وضعیت پیچش (که در مدهای اعمال نیروی مستقیم حول محورطولی مورد استفاده می‌گیرد) با استفاده از الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات (pso) ارایه می‌شود. همان طور که می‌دانیم طراحی کنترل کننده حول محور طولی و حول محور سمتی- جانبی منجر به طراحی سیستم خلبان خودکار در هواپیما خواهد شد. سیستم خلبان خودکار در اکثر سازه‌های هوایی امروزی به یک جز اساسی و جدایی‌ناپذیر تبدیل شده است. به نحوی که کمترهواپیمای نظامی و یا غیرنظامی را می توان یافت که از این سامانه بی‌بهره مانده باشد. از طرف دیگر به دلیل مشکلاتی نظیر معادلات حرکتی غیرخطی و پیچیده حاکم بر رفتار دینامیکی این گونه سازه‌ها، طراحی سیستم خلبان خودکار به راحتی امکان‌پذیر نمی‌باشد. ارایه این روش می‌تواند پیچیدگی‌های طراحی سیستم خلبان خودکار را کاهش دهد. این روش بر روی هواپیمای جنگنده himat شبیه سازی شده است و نتایج بیانگر کارایی آن می‌باشد.
|
|
کلیدواژه
|
سیستمهای چندمتغیره ,الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات (Particle Swarm Op ,خلبان خودکار طولی ,معادلات حرکت هواپیما
|
|
آدرس
|
صنایع هواپیماسازی ایران (هسا)، شاهین شهر اصفهان, کارشناس ارشد - صنایع هواپیماسازی ایران (هسا)، شاهین شهر اصفهان, ایران, دانشگاه صنعتی مالک اشتر, استادیار - دانشگاه مالک اشتر، شاهین شهر اصفهان, ایران, دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد, استادیار - دانشگاه آزاد اسلامی، واحد نجف آباد, ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|