جبران اشباع محرک در سیستمی با کنترل کننده PID با استفاده از سیستم فازی و الگوریتم رقابت استعماری
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
زمانی عباسعلی ,کارگر سیدمحمد
|
|
منبع
|
روش هاي هوشمند در صنعت برق - 1391 - دوره : 3 - شماره : 3 - صفحه:21 -29
|
|
چکیده
|
سیستمهای فیزیکی همواره با قیود و محدودیت‌هایی همراه هستند. در سیستمهای کنترل قیود معمولاً به شکل محدودیت‌های دما یا فشار و یا ظرفیت پمپ‌ها ظاهر می‌شود. یکی از محدودیت‌های موجود در سیستم‌هایی با کنترل کننده pid، محدودیت‌های مربوط به اشباع محرک می‌باشد. در اثر به اشباع رفتن محرک خروجی کنترل کننده و ورودی فرآیند تحت کنترل با هم تفاوت پیدا می‌کنند و در حقیقت سیگنال خروجی کنترل‌کننده، سیستم را هدایت نمی‌کند و حالت‌های آن به درستی بروز رسانی نمی‌شوند که این امر موجب پاسخ نامناسب سیستم خواهد شد. در این مقاله با اضافه کردن یک جبرانساز فازی که پارامترهای آن با الگوریتم رقابت استعماری تعیین شده‌اند از اشباع محرک جلوگیری شده و پارامترهای مهم پاسخ سیستم مانند زمان نشست و فراجهش بهبود داده شده‌اند.
|
|
کلیدواژه
|
اشباع محرک ,کنترل کننده PID ,جبرانساز فازی ,الگوریتم رقابت استعماری
|
|
آدرس
|
کارشناس ارشد - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانش, کارشناس ارشد - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی اصفهان, ایران, دانشگاه آزاد اسلامی, مربی - دانشکده مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد نجف‌آباد, ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|