طراحی و ساخت یک ربات تمیز کننده صفحات خورشیدی بدون نیاز به آب و با قابلیت تنظیم ارتفاع

امروزه با رو به اتمام بودن سوخت های فسیلی، گرایش به سمت استفاده از انرژی‌های تجدیدپذیر بیش از پیش شده است. در میان انواع منابع تولید انرژی تجدیدپذیر، نیروگاه‌های خورشیدی به دلایل فنی، زیست محیطی و اقتصادی از جایگاه مهمی برخوردار هستند. با این وجود، راندمان پنل های خورشیدی به دلایل مختلف در سطح بالایی قرار ندارند. در کنار استفاده از تجهیزات کنترلی پیشرفته مانند روش‌های ردیابی نقطه حداکثر توان، پاک سازی سطح پنل‌های خورشیدی یکی از بهترین و ساده‌ترین روش‌های بهبود راندمان تولید در این نیروگاه‌ها است. در این مقاله، جهت افزایش بازدهی و عمر مفید صفحات خورشیدی، یک ربات هوشمند تمیزکننده صفحات خورشیدی با قابلیت تنظیم ارتفاع به کمک تکنولوژی چرخ تانک طراحی شده است. با توجه به جدی بودن مشکل کم آبی در کشور، طراحی این ربات بر اساس تکنیک تمیزکاری بدون آب صورت گرفته است. با توجه به اینکه ربات طراحی شده دارای سیستم مخابراتی بوده و قابلیت کنترل از راه دور را دارد، سرعت تمیز کاری در آن بسیار بالا بوده و نیازی به وجود اپراتور در آن نیست. نرم افزار اختصاصی به کار رفته در ربات، برنامه‌ریزی زمان بندی شده ای را جهت تمیزکاری دوره ای در ربات فراهم می کند. علاوه بر مزایای ذکر شده، ربات پیشنهادی نسبت به تمامی نمونه محصولات خارجی قیمت بسیار کمتری دارد. عملکرد این ربات بر روی نیروگاه خورشیدی پنج کیلواتی دانشگاه تفرش مورد ارزیابی قرار گرفته است. افزایش بازده تولید نیروگاه، درآمد بیشتر ناشی از فروش انرژی به شبکه، عدم استفاده از اپراتور و صرفه جویی قابل توجه در مصرف آب از مزایای اصلی این ربات هستند.

design and construction of a water-free cleaning robot for solar panels with the ability to adjust the height

today, with the depletion of fossil fuels, the trend towards using renewable energies has increased. among the various types of renewable energy resources, solar systems received more attention due to technical, environmental and economic reasons. however, the efficiency of solar panels is not high due to several reasons. in addition to using highefficiency control equipment such as maximum power point tracking (mppt) methods, cleaning the surface of solar panels is one of the best and easiest ways to improve their efficiency and performance. in this paper, to increase the efficiency of solar panels, a robot for cleaning solar panels with the ability to adjust the height with the help of tank wheel technology has been developed. moreover, due to water shortages in the country, the design of this robot has been done without the use of water. considering that the designed robot has a telecommunication system with remote control capability, the speed of cleaning is very high and there is no need for the operator. the used software in the robot provides proper scheduling for the cleaning of solar panels. in addition to the aforementioned advantages, the proposed robot has a much lower price than foreign products. the performance of this robot on the five kw solar power plant of tafresh university has been evaluated. increasing the efficiency of the power plant, more revenue from the sale of energy to the grid and significant savings in water consumption are the main advantages of this intelligent robot.