بهبود عمل نویز برداری در سیگنال‌های نوار قلب با استفاده از فیلتر کالمن بازگشتی

امروزه فیلتر کالمن کاربردهای زیادی در حل مسایل دنیای واقعی پیدا کرده است. این فیلتر یک فیلتر بازگشتی کارآمد است که حالت یک سیستم پویا را از یک سری اندازه‌گیری‌های پیچیده برآورد می‌کند و از کاربردهای آن می‌توان به پردازش سیگنال‌ها اشاره کرد. ما در این مقاله، از فیلتر کالمن در جهت حذف نویز از سیگنال الکتروکاردیوگرام یا نوار قلب استفاده می‌کنیم و مقایسه‌ای بین فیلتر fir و فیلتر کالمن در جهت حذف نویز از این سیگنال‌ها انجام می‌دهیم. برای شبیه‌سازی از نرم‌افزار matlab استفاده شده است و کارایی هر دو فیلتر توسط میانگین مربعات خطا2 با یکدیگر مقایسه گردیده است.