|
|
|
|
طراحی کنترل‌کننده Qft برای سیستمهای خطی چندمتغیره و نامعین با محدودیت روی پهنای باند به کمک فیدبک داخلی
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
کریمی بهرام ,شیخ الاسلام فرید ,صبوری ایمان
|
|
منبع
|
روش هاي هوشمند در صنعت برق - 1388 - دوره : 1 - شماره : 2 - صفحه:51 -58
|
|
|
|
|
چکیده
|
در این مقاله بر اساس قضایایی که بیان و اثبات خواهد شد، روش جدیدی به منظور طراحی کنترل‌کننده مقاوم برای فرآیندهای چند متغیره خطی و نامعین که دارای محدودیتهای سخت زمانی بر روی بردار خروجیها و پهنای باند سیستم هستند ارائه می‌شود. در این روش ابتدا فرآیند چندمتغیره m× m توسط یک فیدبک داخلی به همراه کنترل‌کننده قطری به فرآیند جدیدی تبدیل می‌شود. بعد از آن این فرآیند جدید به کمک روش غیراندرکنشی در تئوری فیدبک کمّی (qft) به تعدادی فرآیند یک متغیره شکسته می‌شود و سپس با استفاده از روش qft، کنترل‌کننده‌های مناسب طراحی می‌شود. دراین روش ماتریس تابع انتقال کنترل‌کننده قطری بوده و امکان خوبی برای به دست آوردن پهنای باند مطلوب فراهم می‌کند. کاربرد و مقایسه این روش با روش qft معمولی توسط یک مثال نشان داده شده است.
|
|
کلیدواژه
|
تئوری فیدبک کمی ,سیستمهای چندمتغیره ,سیستمهای نامعین
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی مالک اشتر, دانشکده مهندسی برق, ایران, دانشگاه صنعتی اصفهان, دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر, ایران, دانشگاه صنعتی امیرکبیر, آزمایشگاه محاسبات هوشمند پیشرفته, ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|