طراحی کنترل‌کننده‌ی statcom با استفاده از الگوریتم پسگام مقاوم بهبودیافته مبتنی بر pso جهت کاهش اغتشاشات سیگنال بزرگ در سیستم‌های قدرت

در این مقاله به منظور تضعیف اغتشاش در سیستم تک ماشینه متصل به شین بی‌نهایت یک جبران‌کننده سنکرون استاتیکی توسط الگوریتم پسگام مقاوم بهبود‌یافته مبتنی بر رویکرد بهینه‌سازی ازدحام ذرات پیشنهاد شده است. در رویکرد پیشنهادی از روش پسگام تطبیقی برای ایجاد تابع ذخیره‌سازی جهت تضعیف اغتشاش داخلی و خارجی استفاده می‌گردد. همچنین یک کنترل‌کننده غیرخطی با ویژگی حذف تداخل و بروزرسانی قانون جایگزینی پارامترهای غیرخطی بطور همزمان بکارگرفته می‌شود. در این تحقیق، به منظور حفظ ویژگی غیر خطی، تخمین بلادرنگ پارامترهای نامعین، حصول اطمینان از مقاوم بودن و عدم حساسیت کنترل‌کننده نسبت به اغتشاش سیگنال بزرگ در سیستم statcom، روش کنترل مد لغزشی پسگام تطبیقی در بخش طراحی جبرانساز خطا اعمال شده است. لازم به ذکر است که کنترل‌کننده پیشنهادی دارای تعداد زیادی پارامترهای طراحی است که بر روی کارآیی و عملکرد آن تاثیرگذارند. بنابراین، در اینجا رویکرد بهینه‌سازی ازدحام ذرات به منظور تعیین پارامترهای طراحی براساس تابع هزینه انتگرال قدرمطلق خطا استفاده شده است. در نهایت، نتایج شبیه‌سازی صورت گرفته توسط نرم‌افزار matlab، موید کارآیی بهتر روش کنترل مد لغزشی پسگام تطبیقی بهینه پیشنهادی از نظر سرعت انطباق‌پذیری و پاسخ سیستم statcom نسبت به رویکرد پسگام تطبیقی متداول و کنترل مد لغزشی پسگام تطبیقی معمولی است.

STATCOM controller design with using of improved robust backstepping algorithm based on PSO to reduce large signal disturbances in power systems

In this paper, in order to reduce disturbance attenuation in the singlemachine infinitebus system a STATCOM by an improved robust backstepping algorithm based on a particle swarm optimization approach is proposed. In the proposed approach, the adaptive backstepping method is used to construct the storage function to reduce internal and external disturbances. Also, a nonlinear controller with interference rejection feature and update of the nonlinear parameter substitution law are applied simultaneously. In this research, in order to maintain nonlinearities feature, the realtime estimation of uncertain parameters, ensure robustness and insensitivity to large disturbances of the STATCOM system, the adaptive backstepping sliding mode control method is applied in terms of error compensation design. It should be noted that the proposed controller has a large number of design parameters which affect its efficiency and performance. So, here the particle swarm optimization approach is used to determine the design parameters based on the cost function of the integral of the magnitude of the error. Finally, the simulation results are performed by MATLAB software, confirmed the better performance of the proposed optimal backstepping sliding mode control method compared to traditional adaptive backstepping in terms of the speed of adaptation and the response of the STATCOM system.