کنترل بار- فرکانس در یک ریزشبکه ac با استفاده از کنترل‌کننده فازی pid خودتنظیم و با در نظر گرفتن تاخیر در ورودی

در یک سیستم ریزشبکه، اغلب منابع تولید پراکنده از جمله پیل‌ سوختی، انرژی خورشیدی دارای ماهیت غیرخطی و متغیر با زمان می‌باشند، که مسئله کنترل را در آن با مشکلاتی مواجه می‌کند. همچنین، با توجه به اینکه در اغلب سیستم‌های ریزشبکه کنترل‌کننده‌های فرکانس به‌ صورت متمرکز بوده و منابع کنترل‌شونده در فواصل دوری از اتاق کنترل قرار دارند، بوجود آمدن تاخیرزمانی امری انکارناپذیر است که می‌بایست در طراحی کنترل‌کننده مورد توجه قرار گیرد. برای همین منظور و در این مقاله، از کنترل‌کننده فازی pid خودتنظیم برای کنترل بارفرکانس در یک سیستم ریزشبکه استفاده شده است. کنترل‌کننده فازی pid معرفی شده توانایی مناسبی جهت مقابله با غیرخطی‌گری و تغییر در نقاط کار سیستم را دارد، اما جهت مقابله با تاخیرزمانی در ورودی سیستم، از خاصیت خودتنظیم مشابه با روش زیگلرنیکولز استفاده شده است. کنترل‌کننده فازی pid خودتنظیم طراحی شده برای کنترل بارفرکانس یک سیستم ریزشبکه که در حالت جداشده از شبکه می‌باشد، اعمال شده و نتایج آن با کنترل‌کننده فازی pid ساختار ثابت مقایسه شده است. شبیه‌سازی‌ها به ازای مقادیر مختلف تاخیرزمانی برتری روش پیشنهادی را در مواجهه با تاخیرزمانی و تغییر در بار درخواستی را نشان داده و با کیفیت مناسبی تغییرات فرکانس را به صفر رسانده است.