کنترل تطبیقی سیستم‌های غیرخطی در حضور خرابی عملگر
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
هاشمی مهناز
|
|
منبع
|
روش هاي هوشمند در صنعت برق - 1396 - دوره : 8 - شماره : 32 - صفحه:51 -58
|
|
چکیده
|
در این مقاله، یک کنترل کننده تطبیقی برای کنترل یک کلاس از سیستم‌های غیرخطی در معرض پارامترهای نامعین، بهره کنترلی متغیر و با وجود خرابی عملگر ارائه شده است. کنترل کننده ارائه شده می تواند خرابی کاهش کارایی و خرابی قفل شونده در عملگر را کامل جبران کند. مدل خرابی عملگر در نظر گرفته شده قابلیت جبران غالب خرابی‌های قابل وقوع در سیستم های عملی و کاربردی را دارد. کنترل کننده تطبیقی پیشنهادی بر اساس روش کنترلی گام به عقب طراحی شده است. در این مقاله، با معرفی توابع لیاپانوف کراسوسکی مناسب، قوانین تطبیقی جدیدی طراحی شده است که خرابی‌های نامعین و پارامترهای نامعلوم را جبران می‌کند. روش کنترلی ارائه شده، تعقیب مجانبی خروجی و کرانداری تمامی سیگنال‌های سیستم حلقه بسته را تضمین می‌کند. روش پیشنهادی جهت کنترل بال هواپیما در حضور خرابی متغیر با زمان عملگر استفاده شده است. نتایج شبیه سازی، کارایی و صحت روش کنترلی ارائه شده را نشان می دهد.
|
|
کلیدواژه
|
خرابی متغیر با زمان عملگر، سیستم غیرخطی، کنترل تطبیقی، روش کنترلی گام به عقب
|
|
آدرس
|
دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد, دانشکده مهندسی برق, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
mahnazhashemi100@gmail.com
|
|
|
|
|
|
|