سیستم انبارداری معکوس اتوماتیک: مفاهیم بنیادی، مدل سازی و حل مسئلۀ چینش بهینۀ اقلام و مسیریابی ربات ها
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
نیشابوری جامی انسیه ,مسیحی الیپس
|
|
منبع
|
advances in industrial engineering - 1396 - دوره : 51 - شماره : 1 - صفحه:117 -131
|
|
چکیده
|
انبارها و مراکز توزیع، یکی از اجزای مهم در زنجیرۀ تامین هستند که مدیریت آنها از اهمیت ویژهای برخوردار است. رویکرد غالب و معمول جمعآوری کالا در انبارها بدینصورت است که اپراتور به صورت پیاده یا با خودرو، اقلام سفارش دادهشده را جمعآوری می کند. از سال 2006 به بعد، در برخی از انبارهای بزرگ مانند شرکت آمازون که نقش توزیعکننده را دارند از سیستم جدیدی بهره گرفته شده است که در آن، چندین ربات سیار به زیر قفسههای حامل اقلام می روند و آنها را به سمت اپراتور حرکت میدهند. اپراتور نیز اقلام مورد نیاز را از قفسهها برمی دارد و سفارش را تکمیل میکند. مزایای این سیستم در مقایسه با روش سنتی، افزایش انعطافپذیری، دقت و سرعت آمادهسازی سفارشهاست. از طرفی، این سیستم که ما آن را «سیستم انبارداری معکوس اتوماتیک (ساما)» مینامیم بهعنوان راهحلی تجاری معرفی شده و تابهحال، مستنداتی پژوهشی درمورد آن منتشر نشده است. در این مقاله، سیستم مذکور از دیدگاه مهندسی صنایع مطالعه می شود. سپس اجزای آن و ارتباط آنها با یکدیگر تبیین و معرفی میشود و دو زیرمسئله اصلی آن شامل مسائل تخصیص و مسیریابی مطالعه میشوند. در ادامه، مدلسازی ریاضی مسائل چینش بهینه اقلام درون قفسهها، با هدف مینیمم کردن هزینه و همچنین یافتن بهترین مسیر برای حرکت قفسهها ارائه میشود. در انتها نیز نتایج حل مسئله با الگوریتم ژنتیک و ماکزیمم جریان ارائه شده است.
|
|
کلیدواژه
|
الگوریتم ژنتیک، رباتیک، سیستم انبارداری معکوس اتوماتیک، قفسه متحرک، مدلسازی ریاضی، مسئله چینش اقلام، مسئله مسیریابی
|
|
آدرس
|
دانشگاه تربیت مدرس, ایران, دانشگاه تربیت مدرس, گروه مهندسی صنایع, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
masehian@modares.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|