|
|
|
|
مسیریابی روبات بازویی با استفاده از برنامه ریزی غیرخطی عدد صحیح مختلط
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
مسیحی الیپس ,ابوئی مهریزی امیر عباس
|
|
منبع
|
advances in industrial engineering - 1392 - دوره : 47 - شماره : 1 - صفحه:55 -68
|
|
|
|
|
کلیدواژه
|
روبات بازویی ,برنامه ریزی حرکت ,برنامه ریزی ریاضی ,مدل غیرخطی عدد صحیح مختلط ,گراف دیدنگار
|
|
آدرس
|
دانشگاه تربیت مدرس, ایران, دانشگاه تربیت مدرس, ایران. مجتمع آموزش عالی بم, بخش مهندسی صنایع, ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|