کنترل نیمه فعال سازه‌های دارای میراگرهای mr و orifice تحت بارهای انفجاری

در پژوهش حاضر به بررسی سازه‌های برشی مجهز به میراگرهای mr و orifice تحت بار انفجار زیرسطحی پرداخته‌ شده است. این مطالعه علاوه بر تحریک انفجار زیرسطحی (با توجه به ماهیت متفاوت این‌ گونه از بارگذاری‌ها) به ‌منظور بررسی روند کارآیی و مقایسه پاسخ های حاصل از اعمال این ‌گونه تحریک به سازه از تحریک زلزله نیز بهره گرفته است. دو میراگر انتخابی از دسته ابزارهای کنترل نیمه فعال هستند، که با بهره‌گیری از تغییر ولتاژ ورودی و تغییر میدان مغناطیسی، نیروی تولیدی میراگر را متناسب با تحریک وارده تغییر می‌دهند. پاسخ‌های سازه بر اساس عملکرد میراگرهای انتخابی با بهره‌گیری از الگوریتم clipped-optimal بررسی ‌شده است. در این الگوریتم، به ‌منظور بررسی دقیق تر پاسخ های سازه های انتخاب ‌شده نیروی میراگرها با استفاده از ولتاژ بهینه و ولتاژ حداکثر به سازه اعمال ‌شده است. لازم به ذکر است، علاوه بر کنترل نیمه فعال در برخی از موارد به ‌منظور مقایسه بین پاسخ‌های به ‌دست ‌آمده از الگوریتم کنترل lqr نیز استفاده‌ شده است. در این پژوهش از دو سازه 3 و 5 طبقه برای بررسی عملکرد الگوریتم مورد اشاره تحت تحریک وارده استفاده ‌شده است، بر این اساس به ‌منظور تخفیف اثرات مخرب ناشی از تحریکات وارده به سازه دو میراگر در طبقات مختلف جایگذاری شده اند. با توجه به بهره‌گیری از الگوریتم مورد اشاره و نتایج تحلیل دو سازه برشی و اعمال میراگرها در طبقات مختلف سازه‌ها، می‌توان عملکرد مناسب الگوریتم و میراگرها را در سازه‌های انتخابی مشاهده کرد.

semi-active control of structures with mr and orifice dampers subjected to underground blast-induced vibration

using the control tools is an efficient method to decrease the responses of the structure under external excitations. in this regard, this study investigates the performance of two structures equipped with mr dampers and orifice dampers under blast-induced vibration. in addition to stimulating the underground blast-induced vibration (due to the different nature of these loads), seismic excitation has also been used to evaluate the efficiency of these dampers. these dampers are semi-active devices, which change the output force of the damper by changing the input voltage and magnetic field of dampers. also, in this paper, clipped-optimal algorithm was used. this algorithm can generate optimal damper force by changing the voltage at each time step based on the input forces. in this research, structural responses based on optimal and maximum voltage are considered. also, the numerical results of the structure are compared with lqr algorithm. the lqr algorithm is considered a criterion for reducing structural responses to blast-induced vibration. the results indicate that the proposed method (the different locations and types of dampers) is efficient for decreasing the responses of the structure.