تحلیل پایداری شبیه سازی هیبرید زمان- واقعی سازه چند طبقه بر اساس تاخیر زمانی عملگر هیدرولیکی

شبیه سازی هیبرید زمان واقعی )rths )نوعی شبیهسازی است که در آن یک قسمت واقعی از یک سازه در کنار شبیه سازی زمان واقعی بقیه اجزای آن سازه تست می شود. در این مقاله یک ساختمان با سازه چند طبقه به بخش های عددی و واقعی تقسیم شده و رفتار ارتعاشی طبقات واقعی در میان شبیه سازی عددی بقیه طبقات بررسی می شود. برای اعمال اثر نیرو و اینرسی ناشی از بقیه طبقات به طبقه واقعی مورد نظر، از یک عملگر الکترو هیدرولیکی استفاده می شود. دینامیک عملگر هیدرولیکی را می توان با یک تاخیر زمانی تقریب زد و این تاخیر زمانی در حلقه بسته شبیه سازی می تواند باعث کاهش دقت و یا ناپایداری سیستم گردد. بنابراین از معادالت دیفرانسیل تاخیری )dde ) برای تعیین تاخیر زمانی بحرانی وابسته به پارامترهای سیستم استفاده می شود. نتایج حاصل از شبیه سازی بیانگر تاثیر پارامترهای بدون بعد و پارتیشن بندی سازه در پایداری شبیه سازی هیبرید است.

Stability Anaysis of Real-time Hybrid Simulation for a Multi-story Structure Considering Time-delay of Hydrolic Actuator

RealTime Hybrid Simulation (RTHS) is a kind of simulation in which an experiment part of a structure tested within the realtime simulation of its other parts. In this article, a building with multistory structure divided into numerical and experimental substructures and the vibration behavior of experiment story studied among the numerical simulation of other stories. To apply the effect of static and inertial forces produced by the other stories to the experimental story, an electrohydraulic actuator is used. The dynamic of the electrohydraulic actuator can be estimated by pure timedelay and this delay in the loop of simulation can reduce accuracy and cause the system instability. Therefore, Delayed Differential Equation (DDE) used to determine the critical timedelay depending on the system parameters. The results of simulation show the effect of nondimensional parameters and timedelay in stability margin of hybrid simulation.