|
|
|
|
کنترل مقاوم گشتاور ربات های سیار چرخ دار با وجود اغتشاشات سینماتیکی
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
محمدپور اسلام ,نراقی مهیار
|
|
منبع
|
مهندسي مكانيك اميركبير - 1390 - دوره : 43 - شماره : 2 - صفحه:35 -45
|
|
|
|
|
کلیدواژه
|
کنترل مقاوم ,اغتشاشات سینماتیکی ,پایدارسازی حول وضعیت ثابت ,ردیابی مسیر مرجع ,ربات های سیار چرخ دار
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی امیرکبیر, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه صنعتی امیرکبیر, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
naraghi@aut.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|