|
|
|
|
بهبود طراحی روباتهای متحرک مارشکل با استفاده از آناتومی مار
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
برازنده فرشاد ,حیدرزاده محمد صادق ,رضاعی مهدی ,سادات محمد علی ,دلیل صفایی سیف
|
|
منبع
|
مهندسي مكانيك اميركبير - 1389 - دوره : 42 - شماره : 3 - صفحه:9 -20
|
|
|
|
|
کلیدواژه
|
روبات مارسان ,حرکت ماری شکل ,کاهش گشتاور ,آناتومی مار
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی امیرکبیر, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه صنعتی امیرکبیر, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه صنعتی امیرکبیر, دانشکده مکانیک, ایران, دانشگاه صنعتی امیرکبیر, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
seif.dalilsafaei@gmail.com
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|