|
|
|
|
طراحی مسیر یک بازوی مکانیکی ماهر ابر افزونه برای حرکتی بدون برخورد، با بکارگیری یک الگوریتم ژنتیک دولایه
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
غیور مصطفی ,کریمی محمود
|
|
منبع
|
مهندسي مكانيك اميركبير - 1388 - دوره : 41 - شماره : 1 - صفحه:39 -48
|
|
|
|
|
کلیدواژه
|
طراحی مسیر ,بازوی مکانیکی ابر افزونه ,الگوریتم ژنتیک دولایه ,شرط نداشتن برخورد
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی اصفهان, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
karimi@dena.kntu.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|