|
|
|
|
تخمین وضعیت یک جسم پرنده با استفاده از خروجیهای IMU و ارتفاع سنج در حرکتهای شتابدار
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
قنبرپوراصل حبیب ,پورتاکدوست حسین
|
|
منبع
|
مهندسي مكانيك اميركبير - 1388 - دوره : 41 - شماره : 1 - صفحه:27 -38
|
|
|
|
|
کلیدواژه
|
تخمین وضعیت ,فیلتر غیرخطی ,تخمین وضعیت از روش متصل به بدنه ,ناوبری تلفیقی
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی شریف, دانشکده هوافضا, ایران, دانشگاه صنعتی شریف, دانشکده مهندسی هوافضا, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
pourtak@sharif.edu
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|