طراحی کنترل غیرخطی مقاوم برای دینامیک طولی موشک در حضور نامعینی غیرتطبیقی
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
نصرالهی بروجنی سعید ,فتحی محسن ,اشرفی فر اصغر
|
|
منبع
|
روشهاي عددي در مهندسي - 1395 - دوره : 35 - شماره : 1 - صفحه:1 -9
|
|
|
|
|
چکیده
|
در این مقاله، قانون کنترلی مقاوم برای دینامیک طولی غیرخطی موشک براساس تئوری لیاپانوف و کنترل مدلغزشی برای ردیابیزاویه حمله ارائه شده است. فرض بر این است که در معادلات غیرخطی، نامعینی غیرتطبیقی وجود دارد. در روش پیشنهادی، بهره های کنترل کننده توسط الگوریتم اجتماع ذرات بهینه شده است. برای این منظور تابع هزینهای با استفاده از خطای ردیابی خروجی تعریف شده است. نتایج شبیه سازی برتری عملکرد کنترل کننده پیشنهادی را نسبت به کنترل کننده معمول pid در حضور نامعینی غیرتطبیقی نشان میدهد.
|
|
کلیدواژه
|
کنترل کننده دینامیک طولی موشک، کنترل مدلغزشی، نامعینی غیرتطبیقی، نوسانات ناخواسته، الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات، کنترل کننده براساس لیاپانوف
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی شریف, ایران, دانشگاه صنعتی شریف, ایران, دانشگاه صنعتی شریف, ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|