|
|
|
|
طراحی مسیر بهینه برای بازوی مکانیکی با استفاده از کنترل بهینه ترکیب شده با الگوریتم ژنتیک
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
شرکائی حامد ,عظیمی راد وحید
|
|
منبع
|
روشهاي عددي در مهندسي - 1393 - دوره : 33 - شماره : 1 - صفحه:113 -124
|
|
|
|
|
کلیدواژه
|
طراحی مسیر، معادله مقدار مرزی، الگوریتم ژنتیک، کنترل بهینه
|
|
آدرس
|
دانشگاه تبریز, دانشکده مهندسی فناوری های نوین, گروه مهندسی مکاترونیک, ایران, دانشگاه تبریز, دانشکده مهندسی فناوری های نوین, گروه مهندسی مکاترونیک, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
azimirad@tabrizu.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|