طراحی گیره‌ی رباتیک تغییرشکل‌پذیر با مواد دانه‌های ریز

در این پژوهش نوع جدیدی از گیره طراحی شده است که دقیقاً منطبق با شکل جسم عمل می کند. این گیره‌ی یونیورسال برای مواردی پیشنهاد می‌شود که انطباق با دست انسان لازم باشد و یا زمانی که لازم است اجسام گوناگون با سهولت، مطمین، سریع و بدون هیچ بازخوردی گرفته شوند. با افزودن یک بالن حلقوی دور محفظه‌ی مواد دانه‌ریز، نیروی جانبی بالن اصلی را می فشرد و اصطکاک بین محفظه و بار را افزایش می دهد. با توجه به نتایج آزمایش‌ها در این مقاله، اصلاحات مکانیزم گیره‌ی جدید، موثر واقع شد؛ و میزان موفقیت گیره با توجه به پارامترهای تاثیرگذار رابطه‌سازی شده است. این رابطه سازی کامل می تواند تخمین مناسبی برای طراحی گیره‌ی موفق ارایه کند.