مطالعه‌ی رزونانس‌ها و رفتار آشوبناک سیستم تعلیق خودرو با پارامترهای غیرخطی

با توسعه‌ی سیستم‌های تعلیق و استفاده از دمپرهای الکترومغناطیسی، مطالعه‌ی رفتار غیرخطی و آشوبناک سیستم تعلیق تحت تحریک جاده اهمیت ویژه‌ای پیدا کرده است. در عمده‌ی تحقیقات انجام‌شده در زمینه مطالعه‌ی رفتار آشوبناک خودرو، از مدل یک‌چهارم خودرو با یک یا دو درجه آزادی استفاده شده است که در این مدل‌ها صرفاً حرکت‌ عمودی جرم‌های فنربندی شده و فنربندی نشده لحاظ می‌شود و از مد ارتعاشی حرکت کله‌زنی خودرو صرف‌نظر می‌شود. در تحقیق حاضر برای دست‌یابی به مدل واقع‌بینانه‌تر با در نظر گرفتن اثرات غیرخطی برای سیستم تعلیق خودرو، رفتار دینامیکی خودرو با استفاده از مدل نصف خودرو با چهار درجه آزادی مورد مطالعه قرار گرفته است و از نمودارهای پاسخ فرکانسی، چندگانگی و پوآنکاره برای شناسایی نواحی آشوبناک در پاسخ استفاده شده است. نتایج نشان می‌دهد که در اثر نزدیکی دو رزونانس اصلی حرکت عمودی و کله‌زنی خودرو، پاسخ اجباری سیستم دچار تغییرات عمده‌ای می‌شود. نواحی ناپایدار جدیدی در مقایسه با مدل یک‌چهارم در پاسخ فرکانسی سیستم مشاهده می‌شود. هم‌چنین نتایج نشان می‌دهد که تشدید حاصل از رزونانس اصلی حرکت کله‌زنی، سبب تغییر محل گذار سیستم از پاسخ آرام به پاسخ آشوبناک می‌شود.