مطالعه تیوری و تجربی تاثیر خطای نیروی ترمزی بر میزان انحراف عرضی خودرو

در این پژوهش رفتار دینامیکی کامیونت در اثر وجود نابالانسی نیروی ترمزی، مورد بررسی قرار گرفته است. در تحقیقات پیشین، برای مطالعه تاثیر خطای نیروی ترمزی بر انحراف خودرو، از فرض ثابت بودن سرعت در طی فرآیند ترمزگیری استفاده شده است. در این تحقیق، برای مدل‌سازی واقع‌بینانه‌تر با در نظر گرفتن مدل دوچرخه ای خودرو و فرض کاهش سرعت با شتاب ثابت در حین ترمزگیری، معادلات حرکت استخراج شده است. معادلات حاصل، با استفاده از روش‌های عددی حل گردیده است. نتایج به‌دست آمده با نتایج تحلیلی ارایه شده در پژوهش‌های پیشین و نتایج حاصل از تست‌های تجربی مقایسه شده است. نتایج حاکی از اثرات قابل توجه اصلاح فرضیات مساله در مورد تغییرات سرعت در حین ترمزگیری می باشد. صحت نتایج با انجام تست‌های تجربی بر روی کامیونت 6 تن آذرخش به تایید رسیده است.