|
|
|
|
شناسایی پارامترهای موتور خطی الکترومغناطیسی به منظور تولید نیروی اینرسی با استفاده از میکروکنترلر arm
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
مظفری جوین مهران ,داودی ناوخ علیرضا ,معتکف ایمانی بهنام
|
|
منبع
|
علوم كاربردي و محاسباتي در مكانيك - 1401 - دوره : 34 - شماره : 2 - صفحه:87 -98
|
|
چکیده
|
یکی از زمینه های پژوهشی مهمی که امروزه ضرورت آن بیش از پیش در صنایع مختلف حس می شود، فرایند کنترل نیروی عملگرها به‌صورت بلادرنگ است که برای تحقق بخشیدن به این مهم و دستیابی به بهترین عملکرد عملگر نیاز است ابتدا پارامترهای مدل دینامیکی آن شناسایی شوند. در این پژوهش به‌منظور شناسایی پارامترهای عملگر الکترومغناطیسی، بستر آزمایشی طراحی و ساخته شده‌است که در این سیستم، فرایند تولید سیگنال مرجع برای شناسایی به‌صورت بلادرنگ توسط کارت stm32f746zg انجام می پذیرد. میکروکنترلر armcortex m7 کارت مذکور امکان تولید هر نوع سیگنال با فرکانس، دامنه و میانگین مورد نظر را فراهم کرده‌است. در این بستر آزمایشگاهی برای شناسایی سیستم یک سیگنال هارمونیک فرکانس متغیر چیرپ تولید شده‌است تا رفتار عملگر را در بازه های فرکانسی مختلف بررسی نماید. مقدار نیروی اینرسی خروجی از عملگر توسط دینامومتر kistler مدل 9255b اندازه گیری می گردد. در نهایت با تحلیل پاسخ سیستم، مدل دینامیکی مناسب برای بستر آزمایشی با موفقیت تخمین زده می شود.
|
|
کلیدواژه
|
شناسایی سیستم، عملگر الکترومغناطیسی، کارت stm32، سیگنال چیرپ
|
|
آدرس
|
دانشگاه فردوسی مشهد, دانشکده مهندسی, گروه مکانیک, ایران, دانشگاه فردوسی مشهد, دانشکده مهندسی, گروه مکانیک, ایران, دانشگاه فردوسی مشهد, دانشکده مهندسی, گروه مکانیک, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
imani@um.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Identification of electromagnetic linear motor parameters in order to generate inertial force using ARM microcontroller
|
|
|
|
|
Authors
|
Mozaffari-Jovein Mehran ,Davodi Navokh Seyyed Alireza ,Moetakef-Imani Behnam
|
|
Abstract
|
Currently, realtime force control of actuators is one of the most important issues found in different branches of industry. In order to achieve the best performance of a given electromagnetic actuator, first of all, the parameters of the dynamic model of the actuator should be identified. In this research, an experimental platform is designed and manufactured to conduct experiments and identify the parameters of the electromagnetic actuator. The process of generating a reference signal for identification is performed in a realtime manner by the STM32F746ZG board. The ARMCortex M7 microcontroller on the board has provided us with the ability to produce any type of signal with the desired frequency, amplitude and bias. In this research, a harmonic chirp signal is generated to study the behavior of the actuator at different frequency intervals. The amplitude of inertial force generated by the actuator is measured by a Kistler Type 9255B dynamometer. Finally, by analyzing the system response, the accurate dynamic model for the system is successfully estimated.
|
|
Keywords
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|