تحلیل فاصله خطای ناشی از نویز در ناوبری تناسبی با بازخورد شتاب برای سیستم مرتبهدوم با استفاده از روش الحاقی بی بعد
|
|
|
|
|
نویسنده
|
جلالی نائینی حمید
|
منبع
|
مهندسي هوانوردي - 1392 - دوره : 15 - شماره : 2 - صفحه:59 -73
|
|
|
چکیده
|
در این مقاله، تحلیل فاصله خطای استراتژی بهبودیافته ناوبری تناسبی با بازخورد شتاب جانبی، برای سیستم هدایت و کنترل مرتبه دوم در حضور اثر رادوم و نویز جستجوگر با استفاده از معادلات بی بعدشده روش الحاقی ارائه شده است. در این تحلیل، از مدل خطی شده استفاده شده و شیب خطای رادوم ثابت فرض شده است. با استفاده از نمودارهای بی بعد حاصل، روابط تقریبی فاصله خطا ناشی از نویز جستجوگر و اثر رادوم برای سیستم هدایت و کنترل مرتبه دوم با دو قطب حقیقی مجزا به دست می آید. نمودارهای بی بعد و روابط تقریبی حاصل برای تحلیل و طراحی اولیه سیستم هدایت، مفید خواهد بود. به علاوه، با استفاده از روابط تقریبی حاصل می توان بهره ها و ثابت زمانی سیستم هدایت را به طور متغیر طراحی نمود که سبب بهبود عملکرد و پایداری سیستم هدایت و کنترل در ارتفاع پایین و بالا می شود.
|
کلیدواژه
|
فاصله خطا، ناوبری تناسبی، نویز جستجوگر، اثر رادوم، روش الحاقی
|
آدرس
|
دانشگاه تربیت مدرس, دانشکده مهندسی مکانیک, گروه مهندسی هوافضا, ایران
|
پست الکترونیکی
|
shjalalinaini@modares.ac.ir
|
|
|
|
|