یک الگوریتم دسته بندی جدید برای پهپادها با استفاده از رویکرد کنترل توزیع شده

در سال‌های اخیر، با توسعه فناوری پهباد در زمینه‌های مختلف از جمله صنایع نظامی، مخابرات، تحقیقات هواشناسی و جاسوسی و ... ، مطالعات در مورد حرکت ‌جمعی پهبادها مورد توجه دانشمندان مختلف قرارگرفته است. این نوشته با بهبود الگوریتم فلاکینگ الفتی صابر هدف‌هایی از جمله اطمینان از امنیت اطلاعات پهپادها، به حداکثر رساندن برد تشخیص گروه پهپاد و به حداقل رساندن برد ارتباطی را پیگیری می‌کند. الگوریتم کنترلی بهبود یافته می‌تواند به ردیابی کردن سرعت رهبر‌های مجازی توسط هر یک از عامل‌ها کمک کند. سپس مفهومی به نام دایره ارتباط مجازی برای کنترل قدرت ارتباطی هر پهپاد معرفی می‌شود تا از عدم برخورد و ارتباط پایدار اطمینان حاصل شود. پهپادهای متعدد می‌توانند رهبر مجازی را برای پرواز به صورت دسته‌ای ردیابی کنند و یک استراتژی کنترل مشارکتی توزیع شده را می‌توان به دست آورد. نتایج شبیه‌سازی در انتهای این نوشته اثر بخشی این الگوریتم برای سیستم گروهی پهبادها را به‌خوبی نشان می‌دهد.

a new flocking algorithm for uavs using a distributed control approach

in recent years, with the development of unmanned aerial vehicle (uav) technology in various fields such as military industry, telecommunications, meteorological research and espionage and etc. studies on the mass movement of uavs have attracted the attention of various scientists. this article pursues objectives such as ensuring the information security of uav groups, maximizing the uav group detection range, and minimizing the communication range by improving the olfati saber’s flocking algorithm. an improved control algorithm can help track the speed of virtual leaders by each agent. then we introduce a concept called virtual communication circle to control the communication power of each uav to ensure no collisions and stable communication. multiple uavs can track the virtual leader for batch flight, and a distributed participatory control strategy can be achieved. the simulation results at the end of this paper show the effectiveness of this algorithm for the group system of uavs.