نیازمندیهای تجهیز موشک کوتاه برد ضد زره تاو به سیستم هدایت و ناوبری اینرسی

پرتابه‌های ضد زره به عنوان یکی از مهمترین سلاح های تاکتیکی میدان جنگ در دهه‌های گذشته بوده‌اند. هدایت، ناوبری و اصابت موفق به هدف، یکی از مهمترین موضوع‌ها در پرتابه‌های ضد زره می‌باشند. موشک تاو را می‌توان به عنوان یکی از قدرتمندترین پرتابه‌های بردکوتاه ضد زره مورد استفاده در دنیا که قابلیت شلیک از بالگرد را نیز دارد نام برد که نقش پر رنگی نیز در نیروهای نظامی جمهوری اسلامی ایران بازی می‌کند. موشک تاو از نوع هدایت راهبردی سه نقطه‌ای(موشک، هدف و ردگیر) است که در این نوع از هدایت در صورت قطع شدن سیم ارتباطی متصل به موشک و یا قطع شدن کانال لیزری هدایت در موشک‌های نسل جدید تاو، هدایت موشک از دست خواهد رفت، همچنین در هدایت سیمی یا لیزری، بالگردی که موشک از آن پرتاب می‌شود می‌بایستی تا زمان برخورد موشک به هدف(تقریبا& 20 ثانیه) موشک را تا انتهای مسیر هدایت کند که از لحاظ ایمنی در میدان جنگ عملی بسیار خطرناک تلقی می‌گردد، لذا در اختیار داشتن یک موشک هدایت شونده ضد زره که قابلیت fire&forget را در زمان‌های مورد نیاز داشته باشد الزامیست، لذا در این تحقیق نیازمندی های هدایت و ناوبری پیش تنظیم برای موشک تاو بررسی و نشان داده می شود با تجهیز بالگرد به فاصله سنج لیزری جهت تعیین موقعیت هدف و استفاده از سنسور با خطای بایاس پایین در سیستم هدایت و ناوبری موشک تاو می توان هدایت fire&forget را با دقت قابل قبولی برای موشک تاو بکار بگیریم.

Requirements for equipping Tau anti-tank short-range missile with inertial guidance and navigation system

Antitank missiles have been one of the most important tactical weapons on the battlefield in the past decades.Guiding, navigating and hitting the target are one of the most important issues in antitank missiles.The Tau missile can be named as one of the most powerful shortrange antitank missiles used in the world, which can also be fired from a helicopter, which also plays a significant role in the military forces of the Islamic Republic of Iran.Tau missile is a threepoint strategic guidance type (missile, target and tracker), in which type of guidance, if the communication wire connected to the missile is cut or the conduction laser channel is cut in the new generation Tau missiles, the missile guidance will be lost. Also, in wired or laser guidance, the helicopter from which the missile is fired must guide the missile to the end of the path until the missile hits the target (approximately &20 seconds), which is considered a very dangerous operation in terms of safety on the battlefield. Therefore, having an antitank guided missile with FIRE&FORGET capability in required times is necessary, so, in this research, the preset guidance and navigation requirements for the Tau missile are investigated and it is shown that by equipping the helicopter with a laser rangefinder to determine the target position and using a sensor with low bias error in the guidance and navigation system of the Tau missile, we can use FIRE&FORGET guidance with an acceptable accuracy for the Tau missile.