ارائه‌ی روشی مقاوم نسبت به تغییرات روشنایی در آشکارسازی و ردیابی خودروها درصحنه‌های ترافیکی

در این مقاله روشی سریع مبتنی بر پردازش های هوشمند تصویر، جهت آشکارسازی و ردیابی خودروهای متحرک در تقاطع ها ارائه شده است. در بخش آشکارسازی، ابتدا از مدل گوسی ترکیبی استفاده شده تا مناطق متحرک به دست آید؛ سپس به کمک یک مدل آشکارساز که توسط ویژگی های هیستوگرام گرادیان جهت دار استخراج شده از تصاویر آموزشی و طبقه بند آبشاری و ماشین بردار پشتیبان آموزش دیده است، آشکارسازی خودروها صورت می پذیرد. در بخش ردیابی، در ابتدا تعدادی نقطه کلیدی بر روی تصویر هر خودرو مشخص می شود؛ برای به دست آوردن این نقاط کلیدی، از مرکز جرم هدف و گوشه های آن استفاده شده است؛ زیرا به طور اصولی این نقاط در ردیابی اجسام صلب اهمیت بیشتری دارند و معمول تر هستند؛ سپس عمل ردیابی این نقاط در قاب های متوالی با ایده گرفتن از روش های تطبیق قطعی صورت گرفته است. همچنین در زمان هایی که آشکارساز قادر به آشکارسازی اهداف نبوده، جهت تخمین مکان جدید هدف از فیلتر کالمن استفاده شده است. مزیت عمده این روش نسبت به روش های قبلی، مقاومت در برابر تغییرات روشنایی و هم پوشانی خودروها است، به طوری که با دقت 90.80% قادر به آشکارسازی خودروها درصحنه های پرترافیک و با دقت 88.75% قادر به ردیابی خودروها شده است.