|
|
|
|
بهبود عملکرد سامانه‌های کنترل از طریق شبکه با استفاده از چرخش در قوانین کنترل‌گر منطق فازی
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
حاجبی پویا ,المدرسی محمدتقی
|
|
منبع
|
پردازش علائم و داده ها - 1393 - دوره : 11 - شماره : 0 - صفحه:31 -42
|
|
چکیده
|
در این مقاله یک کنترل‌گر منطق فازی، که با تاخیرهای زمانی تطبیق می یابد، ارایه شده است تا عملکرد سامانه های کنترل از طریق شبکه را بهبود دهد. مهم‌ترین چالش در این سامانه ها، تاخیر زمانی تصادفی متغیر در شبکه های مخابرات داده است. کنترل‌گرهای سنتی مانند تناسبی- انتگرالی- مشتق گیر که به‌طور معمول با یک تاخیر ثابت تنظیم می شود، باعث ناپایداری این سامانه ها می‌شود. از طرف دیگر کنترل‌گرهای منطق فازی به خاطر ماهیت غیرخطی شان می‌تواند گزینه خوبی برای کنترل فرآیندهای غیرخطی باشد. در روش پیشنهادی، محورهای مختصات جدول قوانین کنترل‌گر فازی براساس یک رابطه غیرخطی از تاخیر تخمینی شبکه می چرخد. مقدار این چرخش توسط یک سامانه غیرخطی دیگر یعنی شبکه عصبی محاسبه می گردد. در این پژوهش با اعمال تاخیرهای متغیر ناشی از شبکه، شبیه سازی های مختلف انجام و روش پیشنهادی با پیشگوگر اسمیت و کنترل‌گر منطق فازی مقایسه می‌شود. با وجود ناپایداری این دو کنترل‌گر در تاخیرهای بیش از ششصد میلی ثانیه، کنترل‌گر پیشنهادی می تواند پایداری سامانه را حفظ کند.
|
|
کلیدواژه
|
چرخش جدول قوانین فازی ,سامانه کنترل از طریق شبکه ,شبکه عصبی ,شبکه های مخابرات داده ,کنترل‌گر تطبیقی منطق فازی
|
|
آدرس
|
دانشگاه یزد, دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه یزد، یزد، ایران, ایران, دانشگاه یزد, دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه یزد، یزد، ایران, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
smta@yazd.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|