توسعه عمودپرواز بدون سرنشین طیف‌نگار برای تصویربرداری هوایی اراضی کشاورزی

به‌منظور کاربرد سامانه سنجش‌ازدور هوایی برای پایش و مدیریت اراضی و باغات کشاورزی، عمودپرواز بدون سرنشین طیف‌نگاری (کشتبان) توسعه داده شد. این سامانه شامل دو بخش اصلی هوایی و زمینی است. بخش هوایی شامل اجزای مکانیکی پرواز، بوردهای پایش و کنترل، سامانه osd، سامانه موقعیت‌یابی جهانی، باتری لیتیوم- پلیمر قابل شارژ، دوربین چندطیفی و سامانه تثبیت دوربین است. بخش زمینی نیز شامل رادیوکنترل، ایستگاه گیرنده زمینی و نرم‌افزار پایش است. ارتباط بخش‌های هوایی و زمینی به‌صورت دورسنجی با برد یک کیلومتر است. به‌منظور ارزیابی عمودپرواز، چندین مرحله پرواز انجام گرفت و قدرت مانورپذیری و پایداری دستگاه بررسی شد. همچنین تصاویر چندطیفی برداشت‌شده پردازش و کیفیت آنها ارزیابی شد. براساس نتایج این پژوهش، توان تفکیک زمینی در ارتفاع پروازی 250-10 متر برابر با 95-6/3 میلی‌متر در پیکسل به‌دست آمد. همچنین صحت کلی نقشه طبقه‌بندی‌شده 94 درصد و ضریب کاپا 90/0 به‌دست آمد. به‌طور‌کلی، نتایج این پژوهش نشان داد عمودپرواز بدون سرنشین طیف‌نگار قادر به تصویربرداری هوایی چندطیفی با توان تفکیک مکانی زیاد است.