کنترل نیمه‌ فعال سازه مجهز به میراگر Mr با استفاده از روش نیومارک اصلاح شده مبتنی بر الگوریتم بهینه لحظه‌ای

در دهه های اخیر، کارایی و تاثیر انواع ابزارهای کنترل نیمه فعال در بهبود عملکرد لرزه ای سازه ها مورد مطالعه و توجه بسیاری از محققین قرار گرفته است. در این میان، میراگر مغناطیسی (mr) به علت کاربرد آسان، ظرفیت تولید نیروی مناسب و مصرف انرژی کمتر، به عنوان یکی از پرکاربردترین تجهیزات کنترل نیمه فعال شناخته شده است. این نوع میراگر دارای رفتاری کاملاً غیر خطی می باشد و تا کنون مدل های مکانیکی متعددی برای بیان ویژگی های رفتاری آن معرفی شده است، مدل بوکون اصلاح شده به عنوان یکی از رایج ترین این مدل ها بوده و به خوبی رفتار میراگر را نمایش می دهد. به دلیل غیر خطی بودن رفتار میراگر mr، معادله حرکت سازه مجهز به آن یک معادله درگیر بوده و همواره یافتن روشی برای حل این معادله یکی از مشکلات مطالعات عددی مربوط به این نوع میراگر می باشد. در این مطالعه، با توجه به قابلیت روش نموی نیومارک در حل معادلات دینامیکی خطی و غیر خطی، از الگوریتم بهینه لحظه ای جهت اصلاح و بهبود آن بهره گرفته شده و با استفاده از این شیوه پیشنهادی معادله حرکت سازه مجهز به میراگر mr حل می گردد. همچنین جهت بررسی کارایی این الگوریتم یک مطالعه عددی بر روی سازه مبنای سه طبقه معرفی شده توسط کمیته asce انجام می گیرد. نتایج این مطالعه عددی و مقایسه آن با سایر استراتژی ها حاکی از کارآمدی روش نموی نیومارک اصلاح شده پیشنهادی مبتنی بر الگوریتم بهینه لحظه ای، در حل معادله دیفرانسیل غیر خطی و کاهش ارتعاشات سازه مبنا تحت اثر تحریکات لرزه ای می باشد.