|
|
|
|
تنظیم ضرایب کنترل‌کننده pid و کنترل‌کننده بنگ‌بنگ با استفاده از الگوریتم ژنتیک در ماهواره فرضی ارتباطی نیروی دریایی
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
موسوی محمدرضا ,کاوه مسعود ,یعقوبی وحید
|
|
منبع
|
علوم و فناوري دريا - 1395 - دوره : - شماره : 77 - صفحه:1 -10
|
|
چکیده
|
با توجه به نقش به‌سزای ماهواره‌ها در ارتباطات دریایی به‌ویژه در سامانه موقعیت‌یاب جهانی، مهم‌ترین مساله‌ای که درساخت و پرتاب یک ماهواره به فضا وجود دارد، هزینه بسیار زیاد این کار می باشد. به همین دلیل برای هر شرکت سازنده و فرستنده، مدت زمان حیات ماهواره بسیار مهم است. عمر یک ماهواره تا حدود زیادی به کیفیت ساخت آن بستگی دارد، اما مهم‌ترین عاملی که این موضوع را محدود می‌کند، مقدار سوخت حمل شده می‌باشد. بنابراین باید راه‌کاری صحیح برای کنترل بر مصرف سوخت و صرفه‌جویی در آن در نظر گرفته شود. کنترل‌کننده بنگ‌بنگ با تبدیل سیگنال پیوسته کنترلی به صورت قطار پالس یا به عبارتی به صورت سیگنال روشنخاموش این مهم را ممکن می‌سازد. هر چه کنترل‌کننده مدت زمان بیشتری خاموش باشد، در مصرف سوخت صرفه‌جویی بیشتری خواهد شد. سیستم مورد مطالعه در این مقاله، از سیستم اولین ماهواره‌ی دانشجویی که در سال 2009 به فضا پرتاب شده است، الگوبرداری می‌کند که علاوه بر کنترل‌کننده بنگ‌بنگ از کنترل‌کننده pid نیز بهره می‌گیرد. برای استفاده از ویژگی‌های کنترل‌کننده pid باید ضرایب تناسبی، مشتق‌گیر و انتگرالی به‌درستی و با دقت زیاد تنظیم شوند. هدف این مقاله استفاده از الگوریتم ژنتیک برای تنظیم ضرایب کنترل‌کننده‌های مورد استفاده در این ماهواره می‌باشد. نتایج شبیه‌سازی‌های انجام شده مبین بهبود مناسب عملکرد کنترل‌کننده‌های مذکور توسط الگوریتم ژنتیک است.
|
|
کلیدواژه
|
کنترل‌کننده بنگ‌بنگ، کنترل‌کننده pid، الگوریتم ژنتیک، ماهواره ارتباطی نیروی دریایی
|
|
آدرس
|
دانشگاه علم و صنعت ایران, دانشکده مهندسی برق, ایران, دانشگاه علوم دریایی امام خمینی (ره), دانشکده مهندسی برق, ایران, دانشگاه علوم دریایی امام خمینی (ره), دانشکده مهندسی برق, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
vahid.yaghoubii@yahoo.com
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Tuning the PID and Bangbang Controllers using Genetic Algorithm in Navy Satellite Communication
|
|
|
|
|
Authors
|
Mousavi M ,Kaveh M ,Yaghoubi V
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|