|
|
انتخاب حسگرهای auv با استفاده از الگوریتم alo و شبکههای عصبی
|
|
|
|
|
نویسنده
|
خویشه محمد ,آقابابایی مجید ,صفاری عباس ,گلدانی افشین
|
منبع
|
علوم و فناوري دريا - 1395 - دوره : - شماره : 77 - صفحه:59 -69
|
چکیده
|
محدود بودن منابع تامین انرژی در زیردریاییهای بدون سرنشین یکی از مشکلاتی است که انجام ماموریتهای طولانی را محدود میکند. از این رو میتوان با انتخاب هوشمندانهی حسگرها و در نتیجه صرفهجویی در منابع انرژی (باتری) به حل این مشکل کمک شایانی کرد. برای انتخاب حسگر باید تمامی حالات را بررسی کنیم که انجام این کار مستلزم صرف وقت زیادی است. به همین دلیل استفاده از روشهای ابتکاری و فراابتکاری مورد توجه صنعتگران، محققان و پژوهشگران فعال این حوزه قرار گرفت. یکی از روشهای فراابتکاری جدید و قدرتمند در بهینهسازی الگوریتم alo میباشد. این الگوریتم با استفاده از ویژگی خاص خود و همگرایی سریع، قابلیت دستیابی به نتیجه مطمئنتر را داراست. آنچه بدست آمد ضمن تایید توانمندی این الگوریتم در بهینهسازی، مبین توانایی این الگوریتم در زمینه انتخاب حسگر میباشد.
|
کلیدواژه
|
انتخاب حسگر، الگوریتم alo، زیردریایی هوشمند، مصرف انرژی
|
آدرس
|
دانشگاه علم و صنعت ایران, دانشکده مهندسی برق, ایران, دانشگاه علوم دریایی امام خمینی (ره), دانشکده مهندسی برق, ایران, دانشگاه علوم دریایی امام خمینی (ره), دانشکده مهندسی برق, ایران, دانشگاه علوم دریایی امام خمینی (ره), دانشکده مهندسی برق, ایران
|
پست الکترونیکی
|
afshin_goldani@yahoo.com
|
|
|
|
|
|
|
|
|
AUV’s Sensor Selection by Using AntLion Optimization Algorithm and Neural Networks
|
|
|
Authors
|
Khisheh M ,Aghababaei M ,Saffari A ,Goldani A
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|