طبقه بندی سیستم‌های پردازش تصویر در ردگیری اشیاء متحرک

استفاده از سیستم های بینایی و پردازش تصویر جهت تشخیص و ردگیری اشیاء در محیط های طبیعی مختلف با پیچیدگی بالایی مواجه می باشد. همچنین، انسداد شیء هدف، ثبات رنگی، ردگیری چند شی در مقابل دید یک چشمی، نویز در تصاویر، شکل پیچیده شی و تغییرات روشنایی صحنه، از مهم­ترین چالش­ها­ی سیستم های بینایی است. در سال­های اخیر، تلاش زیادی در راستای بهبود سامانه های تشخیص و ردگیری اشیاء در شرایط مختلف صورت گرفته است. در این مقاله ضمن مروری بر مهم­ترین پژوهش­های انجام شده در خصوص سیستم­های ردگیری، دسته­بندی هایی با توجه به حوزه فعالیت و نوع این سیستم ها ارائه می­گردد. همچنین، مزایا و معایب هر دسته ذکر شده و پیشنهادها­یی جهت عمل­کرد پایدارتر این سیستم ها بیان می شود.

Classification of Image Processing Systems

Using vision systems and image processing for detecting and tracking objects in the natural environment, we faced with high complexity. The most important of these challenges include: occlusion the target object, color stability, multi object tracking from monocular vision, noise in images, the complex object and scene brightness changes. In recent years, many efforts have been to improve systems to detect and track objects under different conditions. In this paper, we review the most important research, which are classified according to the type of activity. Also, we show advantages and disadvantages of each mentioned category, and we suggest some ways of stability of these methods.