مروری بر روش‌های بازسازی سه بعدی سطح زیر آب

بازسازی سه بعدی محیط زیر آب برای اکتشاف و بهره‌برداری از اقیانوس‌ها و دریاها به لحاظ حمل و نقل، تجارت، منابع غذایی و دارویی، منابع معدنی و امنیت کشورهای ساحلی از اهمیت بسیار ویژه‌ای در جهان امروز برخوردار است. به همین خاطر تا به امروز تحقیقات مختلفی در این حوزه صورت گرفته و همچنان یکی از حوزه‌های مهم تحقیقاتی برای گروه‌های تحقیقاتی در مراکز پژوهشی و دانشگاهی می‌باشد. بدیهی است برای انجام تحقیقات نوین در این حوزه آشنایی با روش‌هایی که تا به امروز ارائه شده ضروری است. بنابراین در این پژوهش روش‌های مختلفی که محققین برای بازسازی سطح سه‌بعدی بستر دریاها و اقیانوس‌ها و اجسام زیر آب ارائه نموده‌اند، مورد نقد و بررسی قرار گرفته است. برای این منظور مطالب در سه دسته‌ ارائه شده است. در دسته اول، روش‌های نوری، دسته دوم، بازسازی سطح سه بعدی زیر آب با استفاده از روش‌های صوتی و دسته سوم، بازسازی سه‌بعدی زیر آب بر اساس روش‌های ترکیب تصاویر نوری-صوتی مورد بررسی و ارزیابی قرار گرفته است. در نهایت، پیشرفت‌های بالقوه در این زمینه در آینده در نظر گرفته شده است.

a review of 3d underwater surface reconstruction methods

the three-dimensional reconstruction of the underwater environment for the exploration and exploitation of the oceans and seas in terms of transportation, trade, food and medicine resources, mineral resources and the security of coastal countries is very important in today’s world. for this reason, various researches have been carried out in this area and it is still one of the important research areas for research groups in research centers and universities. obviously, to conduct new research in this field, it is necessary to be familiar with the methods that have been presented up to now. therefore, in this research, the various methods that researchers have presented for the reconstruction of the three-dimensional surface of seas and oceans and underwater objects have been reviewed. for this purpose, the content is presented in three categories. in the first category, the optical methods, the second category, the reconstruction of the underwater 3d surface using acoustic methods, and the third category, the 3d underwater reconstruction based on the combination of optical-acoustic images have been investigated and evaluated. finally, potential future developments in this field are considered.