|
|
|
|
تخمین ضرائب هیدرو دینامیکی AUV به هدف طراحی کنترلر
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
بیدکی محسن ,احمدی حکمتی کار نیما
|
|
منبع
|
علوم و فناوري دريا - 1386 - دوره : 15 - شماره : 44 - صفحه:43 -52
|
|
|
|
|
کلیدواژه
|
مود فرمان ,مود عمق زنی ,مود سرعت ,مود چرخش ,روش حداکثر شباهت ,فیلتر کالمن
|
|
آدرس
|
پژوهشکده فن آوری زیردریا اصفهان, ایران, پژوهشکده فن آوری زیردریا یزد, ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|