توسعه الگوریتم غذایابی کندوی زنبور عسل برای حل مسیله مسیریابی خودرو

یکی از موارد مسیله مسیریابی خودرو، پیدا کردن مسیری است که خودرو از یک نقطه حرکت را شروع می‌کند، سپس نقاط معین با مختصات ثابت را ملاقات مرده و درنهایت به نقطه آغازین باز می‌گردد. این مسیله یکی از مسایل سخت و پرکاربرد در حمل و نقل و علوم دیگر است که مسیله فروشنده دوره گرد نیز نامیده می شود. پیچیدگی این مسیله باعث ناکارآمدی روشهای قطعی در حل آن شده است، از این رو در این تحقیق سعی شده با استفاده از اصلاحاتی در الگوریتم کلونی زنبور عسل مصنوعی، که یکی از آخرین الگوریتم های ابتکاری است، به حل آن پرداخته شود. نتایج حاصل حاکی از توانایی الگوریتم کلونی زنبور عسل پیشنهادی برای حل مسیله مسیریابی خودرو در قیاس با سایر روش ها است.