طراحی و کنترل سیستم‌های نانورباتیک

یکی از مهم ترین شاخه های دانش نانوتکنولوژی که امروزه بسیار مورد توجه قرار گرفته ، نانورباتیک است که این علم شامل طراحی،کنترل و برنامه نویسی ربات ها در مقیاس نانو می باشد. نانوربات ها ماشین های کوچکی هستتند که برای انجام عملیات خاص و معمولا تکرار شونده با دقت بسیار بالا طراحی می شوند. تکنولوژی نانورباتیک آن قدر سریع درحال پیشرفت است که به یقین به زودی زندگی انسان ها را به طور کلی دگرگون خواهد کرد. این تغییرات با استفاده از طراحی نانوربات های زیستی است کته در بدن انسان قرار می گیرند و نقش محافظ و درمان گر را ایفا می کنند. این ریزماشین های هوشمند قادرند چندین نسخه از خودشان تهیه کنند وجایگزین بافت های فرسوده و آسیب دیده نمایند. این مقاله، به بررسی روش های جدیدی در طراحی و کنترل نانوربات های زیستیمتشکل از المان های زیستی مانند پروتیئن و dna می پردازد که به طور گسترده در علول پزشکی و درمانی به کار برده می شود.

Design and control of nanorobotic systems

Nickel and cadmium ion removal is studied experimentally by nano fullerenes modified. Nano fullerene used is C60 that modifying this nanoparticle by tetrahydrofuran, it is possible to evaluate the optimal conditions for removal of nickel and cadmium ions, pH, absorbent concentration, adsorbent amount, time, temperature, and so on. The concentration of cadmium ions in 6ppm, pH6, 0.1 g sorbent quantity, T303K, t90min has maximum absorption efficiency of 97.04 which for nickel ion is pH5, 0.1g sorbent quantity, T303K, t120. Then, the adsorption isotherm models are using for cadmium ion II adsorption by the sorbent evaluation, the results show that the correlation coefficient isotherm models used include: Dubinin Radushkevich > Langmuir > Freundlich > Tamkin. Evaluation of physical adsorption isotherm models show that adsoption is singlelayer, heat absorption rate decreases with increasing temperature and can be recycled sorbent.