|
|
|
|
طراحی و تعقیب مسیر رباتهای زیرسطحی در محیطهای دینامیک با استفاده از روشهای حل تبدیل هوشمند و کلاسیک
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
صیادی حسن ,باباخانی عبدالرضا
|
|
منبع
|
مهندسي دريا - 1388 - دوره : 5 - شماره : 9 - صفحه:19 -34
|
|
|
|
|
|
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی شریف, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران, مرکز تحقیقات دریایی بوشهر, ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|