|
|
|
|
توسعه مدل عددی-نیمه تجربی جهت تخمین مشتقات هیدرودینامیکی یک auv
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
نوری نوروزمحمد ,مصطفی پور کریم ,حسن پور سیدحسن
|
|
منبع
|
مهندسي دريا - 1394 - دوره : 11 - شماره : 22 - صفحه:15 -24
|
|
چکیده
|
افزایش استفاده از وسایل زیرسطحی خودکنترل منجر به ایجاد حساسیت بیشتری در طراحی آن‌ها شده است. موضوع اکثر مطالعات طراحی زیرسطحی ها روی بحث کاهش درگ، فرمانپذیری مناسب و پایداری آن‌ها بوده است. طراحی مناسب و پیش‌بینی رفتار این وسایل مستلزم تخمین دقیق بارها از مشتقات هیدرودینامیکی مربوط به آن‌ها می باشد. در این مقاله مشتقات هیدرودینامیکی زیرسطحی هیدرولب500 با استفاده از ترکیب روش عددی و نیمه تجربی تخمین زده‌شده است. در این روش ابتدا مشتقات هیدرودینامیکی بدنه زیرسطحی با اعمال حرکات نوسانی اجباری هیو و پیچ خالص با استفاده از یک مدل عددی بر پایه دینامیک سیالات محاسباتی تخمین زده شده است و سپس به کمک فرمول های نیمه تجربی مقادیر مشتقات هیدرودینامیکی مربوط به بالک ها اضافه گشته است. به‌منظور اعتبار سنجی نتایج مدل ارایه‌شده، تست تجربی موسوم به تست pmm با استفاده از تست-های تونل آب انجام گرفته است. نتایج اعتبارسنجی نشان می دهد که ترکیب روش دینامیک سیالات محاسباتی و روش نیمه تجربی در محاسبه مشتقات هیدرودینامیکی کارآمد بوده و قادر است با دقت مناسبی این ضرایب را تخمین بزند و همچنین استفاده از این روش هزینه محاسباتی در طراحی تفصیلی را کاهش می دهد.
|
|
کلیدواژه
|
مشتقات هیدرودینامیکی ,دینامیک سیالات محاسباتی ,روش عددی-نیمه تجربی ,تست pmm ,hydrodynamic derivatives ,cfd ,numerical-empirical method ,pmm test
|
|
آدرس
|
دانشگاه علم و صنعت ایران, استاد دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران, ایران, دانشگاه علم و صنعت ایران, دانشجوی دکترا مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران, ایران, دانشگاه علم و صنعت ایران, دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
h_hassanpour@mecheng.iust.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|