بررسی معادلات تعادل دینامیکی، بالانسینگ و سرعت معکوس زیردریایی‌های نظامی با لحاظ کردن ملاحظات کنترل زیردریایی

این مقاله، مروری بر معادلات دینامیکی زیردریایی های نظامی با لحاظ کردن همه پارامترهای موثر بر آن انجام داده و مجموعه کاملی از معادلات موجود را جمع بندی و بصورت خلاصه ارائه نموده است. معمولا معادلات دینامیکی زیردریایی بدلیل تعدد پارامترهای موجود در آن، پیچیده و دشوار هستند بخصوص در زیردریایی های نظامی که هم دارای شرایط عادی و هم اضطراری مانند صعود اضطراری هستند. این پارامترها شامل موارد زیر می باشد که همگی در این مقاله بصورت فشرده بررسی شده اند: توزیع وزن و بویانسی، تغییرات بار و تغییرات آب داخل مخازن تریم و متغیر، ارتفاع متاسنتری، مقدار تراست و فاصله عمودی بین راستای نیروی تراست و مرکز ثقل، موقعیت بالک سینه و پاشنه و ممان های حاصل از بالکها، مرکز فشار و اثرات سرعت بر تغییرات رفتار دینامیکی زیردریایی. همچنین، سرعتی در مانور زیردریایی تعریف می‌شود که کنترل زیردریایی در این سرعت و سرعتهای کمتر از آن، با استفاده از بالک‌های پاشنه امکان پذیر نیست و به آن سرعت معکوس می‌گویند. به دلیل اهمیت این پدیده، سرعت معکوس و روابط آن نیز در این مقاله ارائه شده اند.

investigation of naval submarine dynamic equilibrium, balancing and reverse speed considering control considerations

this article has reviewed the dynamic equations of naval submarines by considering all parameters affecting them and summarized a complete set of existing equations. usually, submarine dynamic equations are complicated and difficult due to the multitude of parameters in them, especially in military submarines that have both normal and emergency conditions such as emergency ascent. these parameters include the following, all of which have been compactly reviewed in this article: weight and buoyancy distribution, load changes and water changes inside the trim and compensation tanks, metacentric height, amount of thrust force and vertical distance between the thrust direction and the center of gravity, the position of the hydroplanes and their moments, the center of pressure and the effects of speed on submarine dynamic behavior. also, a speed is defined in the submarine maneuver that the control of the submarine by after hydroplanes is not possible. due to the importance of this phenomenon, the reverse speed and its formulation are also presented in this article.