بررسی عددی تاثیر دامنه و فرکانس باله بر نیروی پیشران یک نمونه زیرسطحی با الگوگیری از سفره ماهی

در چند دهه ی گذشته ایده استفاده از وسایل نقلیه ی زیر آبی با الهام گیری از طبیعت، توجه قابل توجهی در این حوز ه ها ایجاد نموده است. این جذابیت ها ناشی از مزایای بالقوه ی شیوه ی حرکتی آنها نسبت به روش های مرسوم است. این مزایا شامل افزایش سرعت، بهبود مصرف انرژی، بازده بالای سیستم رانش، افزایش مانورپذیری، پایداری بیشتر، عملکرد هیدرودینامیکی مناسب و بهینه در راستای افزایش بازده وآشفتگی حداقل آب اطراف آن می باشد. امروزه ربات های زیرسطحی که از سفره ماهی الگوگیری می شوند، شهباد نامیده می شوند که به عنوان ربات های نظامی برای شناسایی و خنثی کردن مین های دریایی استفاده می شوند. استفاده از این ربات ها صرفه ی اقتصادی خیلی زیادی نسبت به زیردریایی ها دارد. هدف از این تحقیق، ارائه ی مدلی با الهام از نمونه واقعی یک سفره ماهی مانتاری و بررسی دینامیکی آن می باشد. در این تحقیق ابتدا مدلسازی حرکت باله ی نوسانی سفره ماهی به کمک روش عددی براساس مدل اولیه و معادلات حرکت استخراجی، بررسی شده است. پس از آن نمونه ی آزمایشگاهی ربات ماهی ساخته شده و نتایج شبیه سازی عددی با نتایج تجربی مقایسه شده است.

numerical study of the effect of amplitude and frequency of flap on the submerged sample propulsion force with the pattern of flounder

over the past few decades, the idea of using underwater vehicles with inspiration from nature has created a significant interest in these areas. this interest is due to the potential benefits of swimming as compared to conventional methods. advantages include increased speed, improved energy consumption, high efficiency of the driveline system, increased maneuverability, greater stability, optimized hydrodynamic performance in order to increase the efficiency and dispersion of the surrounding water. today, subsurface robots modeled from the aquarium are called shahbad, which are used as military robots to identify and neutralize offshore mines. the use of these robots has a lot of economic savings over submarines. the purpose of this research is to first provide a model inspired by the actual sample of a mantle clay and its hydrodynamic survey. in this research, the hydrodynamic dynamics of the fluctuating fin flange with the help of computational fluid dynamics (anise fluent, in 3d) based on the initial model and extraction motion equations are investigated. after that, a laboratory robot model is made and the numerical simulation results are compared with experimental results.