|
|
|
|
ارزیابی مشتقات هیدرودینامیکی auv با استفاده از مدل سازی مانورهای پایه در تونل آب
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
نوری نوروز محمد ,مصطفی پور کریم ,حبیبی سوها یوسف ,حسن پور حسن
|
|
منبع
|
مهندسي دريا - 1396 - دوره : 13 - شماره : 25 - صفحه:67 -75
|
|
چکیده
|
ضرایب یا مشتقات هیدرودینامیکی وسایل زیرسطحی خودکنترل در توسعه آنها نقش بسزایی دارند. مرسوم ترین روش تخمین این مشتقات، انجام تست های مدل کپتیو از قبیل تست های مستقیم الخط و تست های مکانیزم حرکت صفحه ای در تانک های کشش می باشد. هدف از این مقاله ارزیابی مشتقات هیدرودینامیکی وسایل زیرسطحی خودکنترل با استفاده از مدل سازی مانورهای پایه در تونل آب می باشد. اندازه گیری نیرو و گشتاور ها در تست های مدلی با یک بالانس شش مولفه ای انجام شده است. پیاده سازی مانورهای پایه مورد نیاز جهت تخمین مشتقات هیدرودینامیکی با استفاده از یک سیستم طراحی شده انجام شده است. با انجام تست های متفاوت، محدوده مناسب انتخاب پارامترها در تونل جهت تخمین مشتقات هیدرودینامیکی ارایه شده است. همچنین با انجام این تست ها در تونل آب، خطای های ناشی از محدودیت دروه زمانی انجام تست ها و اثرات امواج سطحی در تانک کشش برای وسایل زیرسطحی خودکنترل باکاربرد در آبهای عمیق حذف می شود.
|
|
کلیدواژه
|
مکانیزم حرکت صفحه ای، مشتقات هیدرودینامیکی، تونل آب، تست های دینامیکی و استاتیکی
|
|
آدرس
|
دانشگاه علم و صنعت ایران, ایران, دانشگاه علم و صنعت ایران, ایران, دانشگاه علم و صنعت ایران, ایران, دانشگاه علم و صنعت ایران, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
h_hassanpour@yahoo.com
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Investigation of Hydrodynamic Derivatives of an AUV Based on the Water Tunnel Testing Maneuvers
|
|
|
|
|
Authors
|
nouri Norouz Mohammad ,Mostafapour Karim ,Habibi Sooha Yousef ,Hassanpour Seyyed Hassan
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|