طراحی کنترل کننده پیش بین سیستم بویلر- توربین

در این نوشتار یک الگوریتم کنترل مدل پیش بین غیرخطی مبتنی بر شبکه های عصبی در سیستم بویلر- توربین طراحی شده است. سیستم بویلر توربین یک سیستم با رفتار پیچیده غیرخطی و دارای اندرکنش بین اجزای تشکیل دهنده خود می باشد که کنترل آن را با چالش های زیادی روبرو ساخته است. ابتدا سیستم غیرخطی مورد نظر با استفاده از شبکه های عصبی پرسپترون چند لایه شناسایی شده و سپس بر اساس مدل به دست آمده کنترل کننده پیش بین طراحی می گردد. استفاده از شبکه های عصبی به عنوان مدل پیش بین به علت انباشته شدن خطاهای هر مرحله ی پیش بینی، خطای ماندگار در خروجی سیستم را به دنبال خواهد داشت. برای غلبه بر این مشکل از یک جبران کننده خطا در مدل پیش بین شبکه های عصبی استفاده شده است. نتایج شبیه سازی سیستم حلقه بسته نشان می دهد که سیستم بدون خطای حالت ماندگار سیگنال مرجع را دنبال نموده و نیز اغتشاش های وارد شده به سیستم را دفع می نماید.