کنترل مقاوم تطبیقی مبتنی بر ناظر با هدف افزایش پایداری مبدل dc-dc باک با حضور بار توان ثابت در ریزشبکه dc

امروزه، به دلیل استفاده گسترده از منابع انرژی dc، ریزشبکه‌های dc مورد توجه روزافزون قرار گرفته‌اند. ریزشبکه‌های dc در حضور بار توان ثابت(cpl) با چالش­های اساسی نظیر ناپایداری روبه‌رو هستند. در همین راستا، این مقاله یک روش کنترل غیرخطی را برای مبدل dc-dc باک در حضور cpl در یک ‌ریز‌شبکه dc ارائه می‌دهد. این روش پیشنهادی، شامل کنترل‌کننده تطبیقی با استفاده از کنترل‌کننده پس گام (bsc) و کنترل‌کننده مد لغزشی (smc) به همراه ناظر اغتشاش غیرخطی گسترده (endo) است. این کنترل‌کننده تطبیقی قادر به حفظ پایداری در برابر تغییرات cpl و عوامل نامطلوب دینامیکی است. همچنین، ناظر اغتشاش غیرخطی گسترده با برآورد دقیق‌تر اغتشاشات سیستم نسبت به ناظر اغتشاش غیرخطی (ndo)، پایداری و سرعت پاسخ دینامیکی سیستم را بهبود می‌بخشد. جهت ارزیابی عملکرد کنترل‌کننده پیشنهادی، شبیه‌سازی در محیط نرم‌افزارmatlab/simulink  و همچنین آزمایش‌ در ابعاد تست آزمایشگاهی صورت‌گرفته است.

robust observer based adaptive control for stability enhancement of a dc-dc buck converter feeding a cpl in dc microgrid

nowadays, due to the widespread use of dc energy sources, dc microgrids (dcmg) have been attracted more interest. dcmg in the presence of constant power loads (cpls) is prone to challenges such as instability. this paper introduces a nonlinear control strategy for a dc-dc buck converter feeding a cpl in a dcmg. this strategy includes adaptive controller using backstepping controller and sliding mode controller along with extended nonlinear disturbance observer (endo). this adaptive controller is able to overcome cpl problems; furthermore, the endo improves the robustness and dynamic of the system by estimating system disturbances more accurately than the conventional ndo. in order to verify the performance of the proposed controller, simulation in matlab/simulink software and also experimental test have been done.